数据量TPC-H 100GB, 22条Query
CPU Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2682 2 socket
内存 512G, 启动后数据都灌进内存。
遮挡严重
在道路场景中，经常存在树木以及车辆等干扰信息，并且由于拍摄视角原因，拍摄到的POI牌匾经常会面临严重的遮挡问题，如下图所示：
SGE模块如图7所示。它首先对特征图进行了分组，然后对每组特征图计算语义特征向量，使用语义特征向量和特征图进行position-wise点乘，得到注意力图，然后将注意力图与特征图进行position-wise点乘，以此来增强特征，从而获得在空间上分布更好的语义特征。
图(a)、(b)、(c)展示的是优化前的Bad case（左图为query图像，右图为Rank1检索结果），从Bad case中我们不难发现，牌匾检索对细粒度特征提取要求非常高，因为这些case普遍特点是具备整体相似性，但是局部特征有区别。
AIoT时代，RISC-V架构因其开放、灵活的特性，有望成为继Intel X86、ARM后的下一代广泛应用的CPU架构。但是，当前RISC-V架构面临应用碎片化、开发效率低、软硬件适配难等问题，软硬件生态尚未成熟。
开发者可通过平头哥Github和芯片开放社区（Open Chip Community）下载玄铁源代码，在此基础上，实现开源EDA协同，创新硬件架构，丰富软件应用生态。
国际RISC-V基金会CEO Calista Redmond表示，“阿里巴巴通过持续的贡献、领先的技术以及与RISC-V生态圈的深入合作，已成为RISC-V社区真正的领导者。阿里巴巴此举（玄铁开源），将激发全球RISC-V社区创新芯片开发，RISC-V全球生态将从中受益。”
诞生于2010年的RISC-V，则是一个基于精简指令集（RISC）原则的开源指令集架构（ISA），它由一家非营利基金会所有，所有企业都可以加入基金会，免费使用RISC-V架构，并在其基础上进行改动，被广泛看好成为下一代广泛应用的CPU架构。
司带来市场机会。基于RISC-V的开源特性，对应的EDA工具也有可能走向开源，国内EDA厂商如果要找到一条自己的发展路径，开源是一个机会。
事实上，「恰好一次（Exactly-Once）」并不等价于流计算的输出数据就符合一致性的要求，该术语存在很多理解和使用上的误区。
