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日志

基于LabVIEW电动微型无人机动力系统串口通信控制

已有 80 次阅读2016-4-5 19:23

采用RS232接口标准,通过对自定义数据帧格式进行握手,实现由永磁无刷直流电机,驱动控制器构成的电动微型无人机动力系统与上位机的数据通信。上位机串行口直接数据通信软件采用虚拟仪器(LabVIEW)-VISA控件编程实现,VISA控件能够提高数据传输的实时性而且简化编程难度。通过硬软件调试,实现LabVIEW上位机软件对电机起动与停止控制,并能根据实际应用情况发送给定转速或占空比控制指令,完成电动力系统在不同转速下的开环,闭环控制,同时监测下位机采集的电机实际转速、电流和报警等状态参数。



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