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西门子驱动板维修方法：
　　1、驱动板维修：驱动板和软启动器的结构相同，由电源变压器，保护电源电路，PWM波保护驱动板和三相逆变器电源桥组成。基本维护方法可参考软启动设备。
　　2、电动机维修：增量型比较容易。可以用手转动电动机转子，并使用数字示波器测量代码盘并输出数据信号。
　　3、编码器连接电缆问题：这种类型的驱动板维护很可能会出现常见问题，并且在维护期间经常会遇到这些问题，应优先考虑这些问题。应注意电缆的固定是否太松，从而导致焊接松动或短路。此时，应将电缆紧紧夹紧。
　　4、控制器：该板较为复杂，一般由DSP和CPLD两个主控集成IC组成。包括电流采样，A/D，伺服电机信号分析，维护需要使用主要参数的工具。
　　5、编码器电缆的屏蔽电缆未连接或未掉线：这会引入电磁干扰，使波形不稳定，并损坏通信精度。确保对屏蔽电缆进行可靠的电焊和接地设备。
　　6、编码器本身的常见问题：是指编码器本身的电子设备异常，无法形成并输出适当的波形图。在这种情况下，需要更换编码器或修理其内部组件。
　　7、编码器安装松动：这种常见问题会破坏零件控制的精度，导致终端和运动中零件误差量误差，甚至在启动后立即产生伺服控制系统负载警报。
　　8、降低了正编码器可充电电池的工作电压：这种常见的维修问题通常具有发出警报的意义。此时，需要更换电池。
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