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除此之外，我们使用GeM[3]池化层替代了最后一个global average pooling，GeM是一种可学习的特征聚合方法，global max pooling和global average pooling都是它的特殊情况，使用GeM池化可以进一步提升全局特征鲁棒性。

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此外，Transformer的输入较为灵活，可以方便地将其他模态信息进行编码，并和图像特征一起输入到模型中，因此其在多模特征融合上也有较大的优势。综上来看，Transformer可以通过对图像Patch的相关性建模来解决POI牌匾在遮挡/截断场景下的匹配效果，并且可以通过对文本特征编码来实现多模特征的融合。

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早在2019年，玄铁910一面世就对外开放，同时首次开源低功耗微控制芯片设计平台“无剑100 Open”。此次全栈开源，为全球开发者提供了架构新选择，也将促进RISC-V技术和生态的进一步成熟。

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具体而言，香山处理器更侧重于敏捷开发技术，基于Chisel开发语言，对于科研领域意义重大。
      平头哥此次开源的玄铁RISC-V系列处理器，使用业界广泛使用的Verilog开发语言，在产品化能力和技术成熟度上表现卓越。

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2018年，平头哥团队就从自研C-Sky指令集切换到RISC-V；2019年7月，平头哥发布当时业界最高性能RISC-V处理器玄铁910。此后，先后发布了无剑SOC平台、多款玄铁RISC-V处理器，满足低功耗、高性能计算场景需求。

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Counterpoint分析师William Li表示：“RISC-V 处理器将继续在多个类别中获得采用。但我们相信，短期内，物联网仍然是最关键的应用领域。到 2025 年，其采用率可能超过 25%，主要是由于其卓越的灵活性、可扩展性和功耗优化。其他 RISC-V 可能被采用的领域包括：工业电子、汽车和 HPC（高性能计算）。”

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流计算系统中的数据一致性一般是用消息处理语义来定义的，如某引擎声称可以提供「恰好一次（Exactly-once Processing Semantics）流处理语义，表示（或暗示）引擎具备保证数据一致性的能力。

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记录是否会重复/丢失，第三方系统对同一条计算结果的多次获取，是否会存在值上的不一致？对一致性有了清晰的认知和定义后，我们来看看为什么实现一致性这么难。

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恰好一次≠恰好一致

今天大多数流计算引擎用「Exactly-Once」去暗示用户：既然输入的数据不是静态集合而是会连续变化的，那对每一条消息「恰好处理」了一次，输出的数据肯定是一致的。

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流 -> 流：没有聚合操作的数据处理过程；
流 -> 表：存在聚合操作的数据处理过程；
表 -> 流：触发输出表数据变化的情况；
表 -> 表：不存在这样的数据处理逻辑。