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其实基于蓝牙的移动感知并不是一个全新的技术，苹果公司在2013年提出基于蓝牙的iBeacon协议用于移动感知[1]，2016年蓝牙5.0中的新特征（更低功耗，更大范围）真正让蓝牙感知技术得以落地。

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基于成本和设计自由度的考虑，我们选择自主定制aBeacon设备，同时自主定制还能让我们嵌入隐私保护等其他功能。

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这个例子说明什么呢？它说明对于系统所需的关键能力，比如获得持续电力的能力，我们经常需要多个替代方案来确保能力的存在。

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COA 的理念，就是把运维问题从开发者角度分离，所以 COA 的核心，就是让开发者专注于能力，而不是能力的交付。

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根据环境的变化选取能力的提供者。比如上文提到的轮椅检测方案，根据网络带宽的情况和网络连接的情况，能力代理可以动态地选择不同的能力提供者，然后能力提供者在此基础上可以提供更多的优化功能。

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掌握这些准确的时间，能给时间预估模型提供准确的标签用于模型训练。我们在APP里看到的“预估配送时间”就是这样计算出来的。

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这个时候GPS的精确度就会从几米扩大到几百米甚至几公里，导致GPS信号出现漂移。因为这一漂移现象的存在，我们需要划定一个范围来判断骑手是否到达了商户。

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手机上的计步功能，以及智能手表提供的心率监测和睡眠监测等功能，都是移动感知技术在生活中的具体应用。

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部署在B2层和4/5层的设备可以带来更大的效用，这其实也印证了我们前面的分析，骑手在这些楼层商户的准确到店时间更难观测，通过部署aBeacon设备，我们可以在这些商户取得更大的效用。

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但可维护性更多是工程含义，有时候需要通过限制带来自由，需要某种约定，使得即便是新手也不会写出太糟糕的代码。