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本次发布的Odyssey计算引擎，主要提升了Segment的执行性能。

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在存储层面，Odyssey计算引擎与ADB PG原生的Heap表、AOCS表、AORO表均完全兼容，复用原生存储结构和存储访问接口，Odyssey专注于执行层。

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Odyssey通过hook接入ADB PG，成为对用户透明的新引擎。

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Odyssey计算引擎在算法层进行了重新设计，采用模块化内存分配、最大化重复利用已分配内存，大大减少了内存分配的次数。

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在ADB PG中，一条SQL会被转化成一个树形执行计划。数据库传统的传统火山模型，是父节点驱动子节点执行，

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而Odyssey计算引擎以batch为单位进行数据传递。一个Batch包含多行数据（通常是数千行数据），采用列优先格式进行数据存储。

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例如在Hash Join建哈希表时，一次插入一行数据，ADB PG的原生执行引擎，会在每行数据的插入之前为这一行分配内存。

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例如Hash表有1M行，每行32字节，会导致1M个32字节的碎片化内存分配。

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不仅分配过程非常耗时，后续的管理、追踪、释放过程也会非常耗时。

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有别于PostgreSQL 11中表达式的codegen，Odyssey计算引擎是对整个算子进行codegen。