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伺服控制焊接有以下特点：

1.焊接过程全面控制

伺服控制的超声焊接，可以对整个焊接过程中 的焊接速度、焊接压力、焊机距离和位置等进行精准控制，所以焊接结果一致性好；（协和
超声波焊接机
）

2.具有熔速匹配功能

在焊接开始阶段，当一圈焊接筋开始熔化后，机头开始下行，避免导能筋破坏以及虚焊；在焊接过程中，当阻力加大，焊接速度降低，确保焊筋适度熔化 （协和
超声波塑料焊接机
）

3.保压过程全面控制

伺服超声焊接，在保压阶段可以实现动态和静态保压，确保塑料在设定的压力下，在紧密的状态下进行冷却凝固，优化焊接强度和气密性；气动超声设备，在保压阶段只能实现静态保压，且因机头达到硬限位导致压力大大降低，焊接强度和气密性一般。

4.焊接效果

(1)伺服焊接设备，更低的焊接应力，更少的溢料，更高的强度，更好的气密性。

(2)气动焊接设备，因焊接过程压力的波动特性，且保压阶段压力释放速度，导致较高的焊接应力，较多溢料和较低的焊接强度。

5.焊接结果实时监测

(1)伺服焊接设备，能够对焊接输出的多达十几种数据进行生产监测，可设置不良件报警机制；

(2)气动焊接设备，仅对几组数据进行监测。所以伺服控制焊接质量大大优于传统气动焊接。

伺服驱动的关键特性是在整个焊接过程中实现了由光栅尺、压力传感器等采样信息, 经信号处理,A/D转换最后由微处理器MCU计祘和实时快速处理, 整个回路是闭环控制,从而获得更精确、更灵敏的压力调整。由于焊接压力是必须的，以保证焊头与产品之间的充分接触，并有效传递超声波能量。因此，更快速和精确的调整焊接压力对提高焊接质量具有重要意义。


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